1994年主演武侠剧《书剑恩仇录》，饰演陈家洛，这是他的首部电视作品。1998年，参演电视剧《日落紫禁城》。2002年，获得第二届中国电视艺术“双十佳演员” 。2001年，主演古龙武侠剧《武林外史》，饰演第一男主角沈浪。2003年，与范冰冰主演武侠剧《萍踪侠影》，饰演张丹枫；同年，在古装剧《隋唐英雄传》中出演秦叔宝一角。2010年，获得风尚盛典风尚最佳男演员奖。

2011年，在胡玫执导的电视剧《开天辟地》中饰演毛泽东。2016年，参演《诛仙》改编古装玄幻剧《青云志》和电视剧《幻城》。2018年，主演的军旅剧《热血军旗》获得第31届中国电视剧飞天奖上获得重大革命历史题材优秀电视剧大奖。2020年2月，出演的悬疑古装言情探案剧《两世欢》开播；5月，主演的电视剧《长相守》在优酷、爱奇艺和腾讯视频上线播出。

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